3R15 është kyç gjuri modular me një bosht dhe me fre.
Është menduar për përdoruesit me një nivel të ulët aktiviteti (1). Frenimi është automatik gjatë shtrirjes së plotë të gjurit. Gjatë ecjes, gjuri është i kyçur dhe nuk ka përkulje, gjë që jep stabilitet dhe siguri gjatë ecjes. Përkulja e gjunjëve është deri në 140 °. Zhbllokimi i gjurit është kur uleni dhe me dorë me kavon e lëshimit.

3R21 është një kyç gjuri modular me shumë boshte për disaartikulim.
Pjesa e sipërme e kyçit është me një pjesë laminimi dhe pjesa e poshtme e kyçit lidhet me pjesën e përparme dhe të pasme me boshte. Pjesa e çmontueshme për laminim është e lidhur me shtratin. Stabiliteti i fazës së mbështetjes arrihet përmes kinematikës me shumë boshte. Rezistenca dhe forca e spirales mund të rregullohen në çdo kohë.
Gjuri 3R21 është i menduar për përdoruesit niveli i aktivitetit të të cilëve është i ulët deri në mesatar (1+2).